感圧スイッチのラインナップ
感圧スイッチの概要
感圧スイッチは、主に導電性ゴムを素材とした圧力を加えることにより作動するスイッチです。無人搬送車(AGV AMR)用のバンパースイッチ、面状のマットスイッチ、薄型・帯状のベルトスイッチ、点状の小型ゴムスイッチがあります。
装置の自動ドアの挟まれ検知、ロボットや装置周辺の危険エリアへの侵入検知、存在検知など工場での安全対策の幅広いシーンで活躍します。
マットスイッチの特長
自動化がすすみ産業用ロボットや工作機械などが多数配置されている工場内では、作業者にとって危険なエリアが存在します。これらの危険なエリアに踏み込んだ場合には、即時にロボットを停止させたり、電源を遮断する安全対策が必要になっています。
信頼性および耐久性にすぐれたアズビルトレーディング製マットスイッチと安全コントローラーを使用することで、断線検知が可能で作業者の安全を確保することができます。
セーフティコントローラ 形 SC-U1D1の特長
感圧スイッチ(ベルトスイッチ・ケーブルスイッチ・マットスイッチ・バンパースイッチ)と組み合わせて安全出力を行うコントローラーです。
感圧スイッチの状態を常に監視することで、安全用途での感圧スイッチの使用を可能とします。
補助出力と断線警報出力を持ち、遠隔での状態確認も行えます。
状態表示LEDで現場での状態確認も容易です。
終端抵抗方式なので感知部の長いスイッチに対しても2線(抵抗内蔵式)により配線が簡単です。
形 GS-M01/形 TC101との組み合わせで、EN ISO13856-2のCE型式認証を取得。
ケーブルスイッチの特長
ケーブルスイッチは、スイッチ素子が導電ゴムと導電ワイヤーの組み合わせで構成されています。圧力を加えたとき、電気抵抗が(∞から)Ω単位まで一気に変化するA接点のスイッチです。導電ワイヤーを内蔵することで、長手方向の抵抗値の増大が少なく、フェイルセーフ機能を持たせることができ、安全用途への使用が可能です。また、独自の内部構造により、作動力・耐衝撃性・繰返し耐久性・柔軟性に優れた線状の感圧スイッチです。
ゴムスポンジのチャンネルと組み合わせることで無人搬送車 AMR/AGV の全周を囲むバンパースイッチ用途にも使用可能です。
全方向ケーブルスイッチの特長
全方向ケーブルスイッチは、導電ゴムと導電ワイヤーを一体押し出し成形したA接点の長尺ゴムスイッチです。独自な形状により、全周方向から圧力を加えたとき、抵抗値がΩ単位まで一気に変化します。導電ワイヤーを内蔵することで、長手方向の抵抗値の増大が少なく、フェールセーフ機能を持たせることができます。また、独自のオール弾性体構造により、作動力・柔軟性に優れた線状のスイッチとして使用が可能です。
セーフティエッジスイッチの特長
機械による人の挟まれを防止するセーフティエッジシリーズに、新たに欧州安全規格に適合したセーフティエッジスイッチ形:GS-M01とセーフティコントローラ形:SC-U1D1を開発、2012年10月より販売を開始し多くの納入実績があります。セーフティエッジスイッチは、作業現場における労働災害で多い挟まれ事故に対し、人と機械が接触する可能性のある扉やテーブルなどの可動部に取付け、挟まれる前に人が接触したことを感圧センサが検知し、セーフティコントローラが機械設備を停止させます。例えば、作業者の腕などが工作機械の自動扉に挟まれないようにセーフティエッジを取付けることにより、作業者が安心して作業をすることができます。国内を含め世界的に機械安全に対するニーズが高まっている中で、セーフティエッジも安全規格の取得が求められています。弊社では2012年に日本企業で初めて欧州安全規格EN1760-2型式に適合したセーフティエッジを開発、製品化しました。これにより、欧州への輸出に対応することができます。
また、装置のデザイン性が高まっているなか、自動扉の形状に合わせたエッジスイッチの製造が可能です。
ベルトスイッチの特長
ベルトスイッチは、フィルムを独自の方法でソフトな外皮に封入した、テープスイッチ、薄型の帯状タッチスイッチです。
使用しているアルペット電極は、接点耐触性に優れ、安定した電気特性を持続するため信頼性が高く、軽いソフトタッチでスイッチONできます。
また、取付方法も簡単で、コーナー部にそのまま装着できます。(曲面対応タイプ)
小型AMR/AGVの簡易的なバンパースイッチとしても使用可能です。
- BSタイプ・SSタイプ:平面、曲面両用
- SBタイプ:平面専用
セフティバンパー(バンパースイッチ)の特長
産業用ロボットとあわせて無人搬送車(AGV/AMR)も数多く一般産業界へ普及しています。このことは同時に無人搬送車(AGV/AMR)に対しても産業用ロボット同様に、安全性について充分な配慮が必要となってきていることを意味します。
セフティバンパーは、無人搬送車の安全対策を目的として、開発されました。
形状の自由度が高く、接触の多いコーナー部の検知も可能なタイプの製造も可能です。
小型ゴムスイッチの特長
小型ゴムスイッチは、全体を高弾性ゴムで被覆した密閉型感圧ゴムスイッチです。
防水・防塵構造で、使用温度範囲も広いため、耐環境性に優れたボタンスイッチとして屋外使用も可能です。また、衝撃に対して壊れにくい構造です。
形状はコンパクトであり、従来の防水マイクロ、リミットスイッチの代替として各種機器への組み込み用の一般産業用途から、FA用途まで、幅広く活用頂けます。
カタログ
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取扱説明書
- ■会員専用コンテンツ■
コードスイッチ/ケーブルスイッチ取扱説明書(PDF 2.3MB) - ■会員専用コンテンツ■
ベルトスイッチ/ソフトバースイッチ取扱説明書(PDF 2.3MB) - ■会員専用コンテンツ■
マットスイッチ取扱説明書(PDF 3.6MB) - ■会員専用コンテンツ■
バンパースイッチ取扱説明書(PDF 2.6MB) - ■会員専用コンテンツ■
【新製品】感圧スイッチセーフティコントローラSCU1D1取扱説明書(PDF 600KB) - ■会員専用コンテンツ■
【販売終了品】チェッカー(断線検知器)取扱説明書(PDF 1.6MB)
★感圧スイッチセーフティコントローラをご使用ください。
※セーフティエッジの取扱説明書は掲示しておりません。お問い合わせください。
マットスイッチQ&A
質問をクリックすると回答が開きます。
【01】 マットスイッチは標準サイズのものを在庫していますか?
4種類の標準在庫品がございます。
●SMT0507 縦500×横700×厚さ13(mm) ブロックパターン(茶) リード線2m右上
●SMT0710 縦700×横1,000×厚さ13(mm) ブロックパターン(茶) リード線2m右上
●SMB0507 縦500×横700×厚さ13(mm) 筋パターン(黒) リード線2m右上
●SMB0710 縦700×横1,000×厚さ13(mm) 筋パターン(黒) リード線2m右上
【02】 注文方法を教えてください?
下記をご指定ください。
形番例: SMBT0M50X0M70B01R
形番構成:縦:50cm 横:70cm 端部加工:片側4線式
リード線長:1000㎜ リード線取出位置:右上出し
※末尾が"T"(特殊仕様)は別途図面(イメージスケッチ)を添付ください。
マットスイッチ・カタログの"9ページ"に記載された"マットスイッチ形番構成表をご覧ください。
マットスイッチ・カタログ(PDF 3.6MB)【03】 2009年以前の製品形番で注文したい場合は、どのようにすればよいでしょうか?
2009年以前の形番・図面・写真等の情報をご準備の上、アズビルトレーディング 商品開発部までご連絡ください。
※マットスイッチ(感圧スイッチ)の事業はアズビルトレーディングが2009年11月より引き継いだ事業です。この時点で形番(型番)構成が変更となりました。
※2009年以前の製品の中に一部製造を終了したものがございます。予めご了承ください。
【04】 マットスイッチは、1枚から注文できますか?
マットスイッチの製造は、1枚から承ります。
【05】 B接点仕様のマットスイッチはありますか?
マットスイッチはA接点(ノーマリーオープン)です。セーフティコントローラ SC-U1D1と組み合わせることにより、見かけ上の動作がB接点的(ノーマリークローズ的)な回路構成が可能です。
感圧スイッチセーフティコントローラ(PDF 2MB)【06】 マットスイッチの納期はどれくらいですか?
標準品の納期は約3週間です。
大量のご注文時の納期や、繁忙期の納期あるいは特殊形状、特殊仕様の場合はこの限りではありません。ご注文の際に弊社営業担当にご確認ください。
4種類の標準在庫品は納期が短縮されます。お問い合わせください。
マットスイッチ標準在庫品カタログ(PDF 2.6MB)
4種類の標準在庫品がございます。
●SMT0507 縦500×横700×厚さ13(mm) ブロックパターン(茶) リード線2m右上
●SMT0710 縦700×横1,000×厚さ13(mm) ブロックパターン(茶) リード線2m右上
●SMB0507 縦500×横700×厚さ13(mm) 筋パターン(黒) リード線2m右上
●SMB0710 縦700×横1,000×厚さ13(mm) 筋パターン(黒) リード線2m右上
【07】 マットスイッチの価格を教えてください?
【08】 マットスイッチは指定のサイズ・形状で製作可能ですか?
【09】 マットスイッチの製作可能な最大サイズは?
- SMT→縦:200~1000mm 横:200~2000mm
- SMB→縦:200~1200mm 横:200~3000mm
- TSM→縦:200~1200mm 横:200~3000mm
【10】 特殊形状のマットスイッチを発注するときの形番構成は、どうしたらよいですか?
形番末尾に"T"をつけることで対応可能です。
また標準外の形状の場合は、個別見積りとなりますので製品形状を図面(イメージスケッチでも可)にて提示ください。
【11】 セーフティコントローラは必ず必要ですか?
セーフティコントローラの主な使用目的は、マットスイッチの回路の断線検知です。
安全目的で使用する場合は、弊社のセーフティコントローラ SC-U1D1のご使用を推奨いたします。
【12】 セーフティコントローラを手配した際、外部終端抵抗は別途手配が必要ですか?
セーフティコントローラーSC-U1D1は、外部抵抗に相当する抵抗を内蔵していますので、外付け抵抗は必須ではありません。
但し、リード線をコントローラまで戻す事が出来ない場合は、外部抵抗器(形番:R470)を使用する必要があります。
【13】 外部終端抵抗はどんな形状ですか?
外部抵抗器R470の図面があります。弊社コンポーネントプロダクト部までお問合せ願います。
【14】 マットスイッチの耐圧力(重量)を教えてください?
『10×10㎜の加圧子で1000Nの荷重を1分間印加して異常ない事』としています。
単位面積(cm²)あたり1000Nの荷重を印加可能ということではありませんのでご注意ください。
また、個別の要求仕様に関しましては別途弊社コンポーネントプロダクト部まで問合せ願います。
【15】 マットスイッチの1m²あたりの重量を教えてください?
- SMT:約13kg/m²
- SMB:約15kg/m²
- TSM:約15㎏/m²
※上記は参考値です。サイズにより重さが異なる場合があります。
【16】 マットスイッチのリード線長を両端違う長さで指定できますか?
リード線の左右違う長さの指定は1m単位で最長10mまで可能です。
また、両リードタイプは2本のリード線それぞれ最長10mまで1m単位で指定可能です。
発注時に図面、もしくは備考欄に左右の寸法を記載してください。
記載がない場合は、両側を同じ長さで製作させて頂きます。
【17】 マットスイッチをクリーンルームで使用できますか?
マットスイッチの構成部材はクリーンルームでの使用を想定していません。
また、表面のゴムが乗り降り時に磨耗し、粉塵となる可能性があります。
要求されるクリーンレベル・マットの使用頻度等により使用可否が変わりますので、
【18】 マットスイッチのゴムの材質を教えてください?
SMT/SMBマット:NBR(Nitrile butadiene rubber)
→合成ゴムの一種で耐油性能に優れています。
耐紫外線、オゾン特性が悪い為、屋外での使用には適用しません。
TSMマット:NR(天然ゴム)とSBR(Styrene butadiene rubber)のブレンド
→耐候性はありますが、NBRと比べ耐油性能が劣ります。
【19】 マットスイッチの固定金具について詳細を教えてください?
OB23(目地枠):
マットスイッチ外周の直線部分に使用する金具です。
コーナー金具を使用して固定します。
定尺で2300mmになりますので、お客様で現物に合わせてカットして使用してください。
OC5(L字型コーナー金具):
マットの外周のコーナー部に使用します。固定用のねじ穴で固定します。
J2(逆L字型コーナー金具):
凹形状のように内側にあるコーナー部に使用します。
J3(直線接続金具):
OB23(長さ2300mm)以上の寸法のマットに使用して、OB23を延長する場合に使用します。
マットスイッチ金具設置・加工方法(PDF 916KB)
【20】 マットスイッチに金具で固定する場合の寸法算出法について、教えてください?
カタログ内に寸法計算例がありますのでご参照ください。
別途、詳細計算用の図面を準備しておりますので参照ください。
マットスイッチ取付金具関連参考図20140110(PDF 490KB)
【21】 マットスイッチを固定金具で固定した場合のリード線取出し方法を、教えてください?
お客さまにて、コーナー金具"OC5"のリード線取り出し部(2方向)のどちらかを、リード線の取り出し方向に合わせて切り取る必要があります。
マットスイッチ取付金具関連参考図20140110(PDF 490KB)【22】 マットの固定穴加工、穴径について教えてください?
マットスイッチの標準固定方法は、固定金具を使用しますが、マットに穴加工を行うことも可能です。
穴加工は、標準でマット外周から10㎜の位置(土手幅30㎜の場合)にφ10mmとなります。
また、リード線取り出し部位から100㎜の位置には穴加工はできません。
※お客さまで穴開け加工を行った場合、保証対象外になりますのでご注意ください。
【23】 加圧力は何Nから反応しますか?
標準マットの場合、加圧子形状 100×100㎜平面で約100N~150N程度の範囲で作動します。
※仕様値は200N以下の値で作動するとなっております。
【24】 体重が軽い幼児・子供でもマットスイッチは動作しますか?
子供を検出するマットの要求特性としてISOでは次のように定められています。
- 足の大きさ:φ40㎜円面
- 重量:約20kg
ISOでは、子供を検出する事を目的としたマットスイッチは、『φ40㎜の円面で150N以下で動作すること』 と規定されています。
弊社標準のマットスイッチはφ40㎜を確実に検出することはできませんが、
150N以下で作動する特殊仕様も準備しておりますので弊社までお問合せください。
【25】 マットスイッチのリード線の材質は何ですか?
マットスイッチのリード線『PNCTF(4芯)』『PNCTFK(2芯)』は、
絶縁層のEPが耐熱/シース、被覆部分がCR(耐油仕様)です。
耐熱、耐油というグレードに入っています。
【26】 マットスイッチのリード線の材質や仕様を変更することは可能ですか?
リード線の材質や仕様を変更することはできません。
【27】 マットスイッチの寸法の縦・横はどのように区分するのでしょうか?
SMTマットは表面パターンがブロックのため、縦横の区別はありません。
SMB、TSMマットの場合は表面が筋形状のため、筋方向の寸法を横寸法としますのでご注意ください。
マットサイズが同じであれば、縦・横の方向違いによる価格差はありません。
【28】 マットスイッチを安全用途で使用する場合は、なぜ、セーフティコントローラSC-U1D1と組み合わせる必要があるのですか?
マットスイッチを安全な状態で使用するためには、「スイッチが断線して、動作しない状態になっていないか」を常時監視するが必要があります。
4線式(片リードまたは両リード)のマットスイッチとセーフティコントローラSC-U1D1を組み合わせ回路を構成すれば、マットスイッチの内部に一定電流を継続して流し、その電流が流れているかを常時モニタすることができ、万一の断線発生時には出力がOFFになり、機械を停止し、マットスイッチを交換するまで停止状態になり危険状態を回避することができます。
マットスイッチ・カタログの6~7ページをご覧ください。
マットスイッチ・カタログ(PDF 3.6MB)感圧スイッチセーフティコントローラ(PDF 2MB)
セーフティコントローラ形:SC-U1D1 Q&A
質問をクリックすると回答が開きます。
【29】 形:GS-M01以外の感圧スイッチを接続することはできますか?
弊社取扱いの、4線式の感圧スイッチ/抵抗内蔵式の感圧スイッチと接続して使用することができます。
【30】 アズビルトレーディング社製スイッチ以外の製品を接続して使用することは可能ですか?
弊社感圧スイッチ以外の製品との接続については、動作を確認・保証しておりません。
【31】 AC100V/AC200Vの電圧で使用することはできますか?
形:SC-U1D1の定格電圧はDC24Vのみです。DC24Vの電源を準備してください
【32】 1台のコントローラに何本のスイッチを接続できますか?
直列に接続することで、最大5本(5枚)の感圧スイッチを接続可能です。
【33】 コントローラSW1の抵抗値が6.8kΩと470Ωの2種類あります。どちらを選択すればよいのでしょうか?
SW1の値は、接続するスイッチの抵抗値に設定してください(リード線部にラベル表記あり)
6.8kΩ: 6.8kΩ抵抗内蔵式(Y仕様)のスイッチ
15kΩ抵抗内蔵式(P仕様)のスイッチ (注:2本セットで使用します)
470Ω: 470Ω抵抗内蔵式(R仕様)のスイッチ
4線式のスイッチ(S21,S22に接続)
【34】 新規に感圧スイッチを使用する場合は、470Ω/6.8kΩ どちらを使用すればよいでしょうか?
機能的にはどちらの抵抗値でも変わりません。弊社出荷時、SW1は6.8kΩに設定しておりますので、6.8kΩの抵抗内蔵式の感圧スイッチをご使用することを推奨します。
【35】形:SC-U1D1にB接点出力はありますか?
SC-U1D1は2つの安全出力13-14/23-24と反対の動作をする1つの補助出力M11-M12(N.C.)がありますので、この出力がB接点に相当します(ただし、安全出力ではないので注意してください)
【36】形:SC-U1D1のM21-M22接点出力は何になるのでしょうか?
M21-M22は、断線時のみ出力が切替わるの接点です。安全出力の切替り要因の一つとして想定される断線状態を明示することができます。
【37】 形:SC-U1D1とスイッチを接続したが、コントローラの安全出力がでません (K1,K2のLEDランプが点灯せず、13-14/23-24間が導通状態になりません)
形:SC-U1D1は配線に間違いがあると出力が動作しません。動作しない場合は、何らかの配線間違いがあると考えられますので、以下の項目を参照して配線の確認を実施してください。
①スイッチは4線式、抵抗内蔵式であるか確認してください。
4線式スイッチ⇒下記【 A 】参照
抵抗内蔵式スイッチ⇒下記【 B 】参照
②自動・手動復帰モードの設定
自動復帰モード⇒下記【 C 】参照
手動復帰モード⇒下記【 D 】参照
【38】 【 A 】形:SC-U1D1と4線式スイッチの接続方法について?
4線式の感圧スイッチと形:SC-U1D1を接続する場合
①SW1を470Ωに設定します。
②4本のリード線の同極をS11-S21/S21-S22に接続します。
スイッチのリード線の配列については製品取扱説明書を参照ください。
【39】 【 B 】形:SC-U1D1と抵抗内蔵式スイッチの接続方法について?
抵抗内蔵式の感圧スイッチと形:SC-U1D1を接続する場合
①SW1を内蔵抵抗と同じ値に設定します。 (15kΩ(P仕様)内蔵のスイッチは、6.8kΩに設定してください)
②2本のリード線を、S11,S12に接続します。
15kΩ内蔵(P仕様)のスイッチを接続する場合は、必ず2本セットで、S11/S12にそれぞれのスイッチのリード線を接続してください。
【40】 【 C 】自動復帰モードで使用する場合のコントローラの設定はどのようにすればよいでしょうか?
コントローラに感圧スイッチを設置後、正常に動作しない場合は、次を確認してください。
・感圧スイッチがS11~S22端子に正しく接続されていることを確認してください。
・端子 Y1-Y2間を短絡してください。
・コントローラ下面にあるSW2,SW3をAUTOにしてください。
【41】 【 D 】手動復帰モードで使用する場合のコントローラの設定はどのようにすればよいでしょうか?
コントローラに感圧スイッチを設置後、正常に動作しない場合は、次を確認してください。
・感圧スイッチがS11~S22端子に正しく接続されていることを確認してください。
・端子 Y1-Y2間にリセット用のスイッチを接続してください。
・コントローラ下面にあるSW2,SW3をMANUALにしてください。
モニタードマニュアルになっておりますので、リセットスイッチが溶着等でオンしたままの場合、コントローラは再起動しません
【42】 形:SC-U1D1の適合規格は?
ISO13856-2: 2005/EN1760-2: 2001(エッジスイッチ)
ISO13849-1: 2006/EN13849-1:2008
その他感圧スイッチのご紹介
マットスイッチの他に、感圧スイッチシリーズはテープ状、ベルト状の形状で、主に導電性ゴムを素材とし、圧力を加えることにより働くタッチスイッチ製品群をご用意。には、ケーブルスイッチ、コードスイッチや帯状のベルトスイッチ、バンパースイッチ、点状の小型ゴムスイッチがあります。
感圧スイッチのラインナップ(ケーブルスイッチ、ベルトスイッチ、バンパースイッチ他)へ